In Hartenstein kann man die Natur pur erfahren. Es gibt ein großes Wegenetz im Hartensteiner Forst und entlang der Mulde. Z. B. zur Prinzenhöhle, zur Schlossruine, zum Alexanderstein, zur Isenburg über den Rittersteig, nach Bad Schlema, nach Wildbach oder nach Lößnitz über die historische Salzstraße. In Bad Schlema gibt es zudem den Einstieg auf den historischen Floßgrabenweg bis Bockau, zum Rechenhaus (Gasthaus direkt an der Mulde). In Aue ist der Beginn des Fernradweg Aue-Wolfsgrün (Teilabschnitt Mulde-Radweg) mit Anschluß zur Carlroute (welche dann bis nach Karlsbad führt). In Hartenstein kann man den Mulderadweg nutzen bis Zwickau und weiter.